Robotis OP2

De Robotis OP2 geavanceerde humanoïd robot is een miniatuur robot platform met geavanceerde rekenkracht,

geavanceerde sensoren, hoge payload capacity en dynamic motion mogelijkheiden om veel uitdagende onderzoek en onderwijs activiteiten mogelijk te maken.

Robotis OP2 is een nieuwe versie van Robotis OP dat voorheen bekend stond als "Darwin-OP".

Hoge prestaties en geavanceerde functies:

- Standaard loopsnelheid: 24,0 cm / sec (9.44 inch / sec) 0 25 sec / step-user aanpasbaar

- Standaard zelfstandig opstaand van de grond: 2,8 sec (met gezicht naar beneden) en 3,9 sec (met gezicht naar boven) - gebruiker instelbare snelheid

- Built-in PC: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD

- Management Controller (CM-730): ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz

- 20 actuator modules (6 DOF been x2 + 3 DOF arm x2 + 2 DOF nek)

- Actuators met duurzame metalen tandwielen (Dynamixel MX-28)

- Sef-maintenance kit (eenvoudig te volgen stappen en instructies)

- Stand-by-modus voor laag stroomverbruik

- 3Mbps high-speed Dynamixel bus voor joint control

- Batterij (30 minuten bij gebruik), oplader en externe voedingsadapter 

- Veelzijdige functionaliteit (geschikt voor legacy, huidige en toekomstige randapparatuur)

- 3-assige gyro, 3-assige versnellingsmeter, button x3, detectie microfoon x2

 

Robotis OP2: http://en.robotis.com/shop_en/item.php?it_id=905-0017-200