Robotis Mini

De Robotis Mini is een schattige humanoïd robot uit Korea. Het wordt verkocht als een robot kit met een open source embedded board en een open source 3D geprint uiterlijk waardoor het een oneindig aantal mogelijkheden geeft om verder aan te passen.

Robotis Mini maakt gebruik van de OpenCM9.04-C microcontroller, die draait op een 32-bit ARM Cortex-M3 en is gemakkelijk te programmeren via USB met de Robotis OpenCM software. Elke Dynamixel XL servo heeft een ingebouwde processor die zorgt voor geavanceerde besturing van de servo en uitlezen van gegevens zoals temperatuur, positie en koppel. Bluetooth communicatie maakt het mogelijk om de Mini te programmeren via een computer of tablet. De RoboPlus software maakt het mogelijk voor het opnemen en weergeven van verschillende poses of gebruik te maken van de grote verscheidenheid aan ingebouwde bewegingen. Geavanceerde motion zoals handstandjes, koprollen en het zichzelf overeind helpen zijn geen probleem voor de Robotis Mini.

De Robotis Mini app maakt gebruik van de button, gesture, stemherkenning en messenger om de robot aan te sturen.

Programming Environment Support:

Robotis Mini app: Gebruik de app om toegang te krijgen tot de instellingen voor motion, geluid en bestanden

R + Motion: Gebruik RoboPlus om bewegingen toe te voegen of bewegingen te wijzigen

R + Task: Programmeer uw robot met behulp van RoboPlus

Robotis Mini website: http://en.robotis.com/model/page.php?co_id=prd_mini